开题报告-混凝土泵车臂架液压系统模块设计

  1 开题报告 课题名称 混凝土泵车臂架液压系统设计 课 题来源 社会生产实践 课题类型 工程设计类 1．选题的背景及意义： 从1907年德国第一次提出了混凝土泵的概念到1920年美国制造出第一台机械式混凝土泵，混凝土泵的发展至今已有 90 多年的历史，从早期的机械驱动阶段，液压驱动阶段到现在的车载式混凝土泵车，混凝土泵的制造技术获得长足的发展，同时其在工程领域内的应用也慢慢变得广泛。80 年代初，我国已开始引进国外先进技术批量生产混凝土泵，混凝土泵车在我国的使用也进入一个新阶段。近年来，随着我国对公路、铁路、水利等基础建设投资规模的不断扩大和高...

  1 开题报告 课题名称 混凝土泵车臂架液压系统设计 课 题来源 社会生产实践 课题类型 工程设计类 1．选题的背景及意义： 从1907年德国第一次提出了混凝土泵的概念到1920年美国制造出第一台机械式混凝土泵，混凝土泵的发展至今已有 90 多年的历史，从早期的机械驱动阶段，液压驱动阶段到现在的车载式混凝土泵车，混凝土泵的制造技术得到长足的发展，同时其在工程领域内的应用也愈来愈普遍。80 年代初，我国已开始引进国外先进的技术批量生产混凝土泵，混凝土泵车在我国的使用也进入一个新阶段。近年来，随着我们国家对公路、铁路、水利等基本的建设投资规模的逐步扩大和高层建筑的不断发展，对混凝土施工质量要求和施工工艺要求也慢慢变得高，混凝土泵车的需求量也越来越大，混凝土泵车也进入了另一个快速发展的时期。在混凝土泵车结构中，臂架系统是其最关键的部件之一。混凝土主要是通过臂架系统连续不断地泵送到浇注点，因此臂架性能的好坏直接影响混凝土浇注质量，是评价混凝土泵车整体性能的关键。泵车的臂架是冗余自由度、强非线性、刚柔耦合的多体系统，它涉及了多体动力学和控制、运动学逆问题、流体力学、液压等方面的问题，并且目前的混凝土泵车的臂架在设计上趋于轻型化，而且臂杆的长度不端增加，泵车的输送高度和距离有不断增高和增大的趋势，臂架的柔性影响越来越明显。此外，混凝土泵车在泵送作业过程中，臂架系统会出现某些特定的程度的低频振动，这种低频振动不利于臂架末端软管的准确定位，而且还会加速臂架系统的疲劳破坏。因此对混凝土泵车臂架系统的设计具备极其重大的理论意义和实际的工程意义。本课题主要进行臂架结构和液压驱动系统的设计。 2．研究内容拟解决的主体问题： 研究内容 （1）确定液压执行元件的形式